本实用新型涉及一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。本实用新型在保证精调平台工作范围内，通过检测导电介质伸缩腿的底部是否和固定在球铰基座上方的环状导电介质垫接触，如果接触就停止球铰运动，以保护球铰和平台。