一种带有编码器芯线的电缆，包括用于传输编码信号的线芯，所述线芯外侧套有保护线芯的套管，套管为金属管，金属管的外侧包裹有绝缘层。所述线芯为15芯绞合电缆，线芯的外侧包裹有非金属绝缘保护层，线芯的两端连接有232接头。所述套管为柔性螺纹管，在套管的两端连接有接地导线。本实用新型所述的编码器电缆，结构安全性高，可以有效防止编码器芯线受到外力损坏，而且套管具有屏蔽性能，可以防止外来信号的干扰，使芯线正常传输编码信号，信号传输可靠。