本实用新型是一种具有定位功能的枢接装置及设有该枢接装置的照明灯具，该枢接装置包括有一主承架、设于该主承架内的多个旋转组件、以及分别与该旋转组件相接的多个枢接架，该旋转组件上设有一断面呈非圆形的定位件，该枢接架上分别与两支撑架相接且具有一断面呈非圆形且可与该定位件相互嵌合的定位孔，利用该定位件与定位孔相互配合的方式，使该枢接架及该支撑架可相对主承架定位于一特定角度，且不会因长时间的使用而使该角度产生变化，此外，主承架与枢接架之间不会互相干扰，可便于使用者调整两支撑架间的相对角度。