一种船舶水下液压震荡清洗设备，其是由主板、滚动轴、定位块、强磁带轮、软磁皮带、红外摄像头、液压马达、进出油管、超声波换能器、定位杆构成，主板上安装有液压马达和定位块，液压马达和滚动轴上安装有强磁带轮，强磁带轮上安装有软磁皮带，强磁带轮和软磁皮带紧紧的将整个装置吸附在船体上，有液压马达驱动强磁带轮上的软磁皮带进行传动，带动整个清洗设备在船体上移动，超声波换能器发出高能超声波把附着在船体上的海蛎子等水生物震下来，当需要转向时，其中一个液压马达的油路换向阀将进出油反向，就可以使整个装置按制定的路线工作了，红外摄像头用来观察整个装置在水下的清洗路线，这样的设备用起来相当方便。