一种全平衡式液压传动抽油机，包括双向的液压装置，该液压装置包括油缸、油泵、液压管路和自动换向装置，油泵通过液压管路与油缸连接，自动换向装置与活塞杆固定连接；活塞杆上固定安装动滑轮组，底座上固定安装滑轮组框架和机框架；绳索通过滑轮框架内的动滑轮组及中介定滑轮与安装在机框架内的平衡箱连接；平衡箱中空，可放置配重块，抽油绳索通过机框架上的抽油导向滑轮与抽油杆连接。本实用新型采用液压装置作为动力源，在抽油机上下两个方向的运动过程中均可做功，动力源通过滑轮组与负载连接，可在在液压装置短行程的情况下实现抽油杆的长冲程，由于实现双向做功，抽油机可达到1∶1的全平衡，可大大节省能耗。