一种自行车之动力辅助结构，其特征在于：它包括有：一踏板组件；该踏板组件是由一第一踏板、一第二踏板、一踏板组件曲轴及一曲轴壳所组成，该踏板组件曲轴连接该第一、二踏板，该踏板组件曲轴设置于该曲轴壳内；一链轮组件，该链轮组件具有与该踏板组件的第一踏板连接的驱动组件；一马达组件；一减速齿轮组件，该减速齿轮组件连接该马达组件；一动力辅助组件，该动力辅助组件容置于该踏板组件曲轴附近，以同心圆安装，且该动力辅助组件具有该动力输出组件与该链轮组件之间连接的一动力辅助装置，而该动力辅助组件连接一第二驱动组件，该动力辅助组件与该曲轴壳是以同心圆设置在该踏板组件曲轴的中央轴周围。