电动辅助自行车动力输出控制方法，于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行，依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值，使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值，以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行，依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值，当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时，控制电动机产生补偿功率，补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值，让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式，实现舒适的骑乘体验。