本公开有关于一种用于电助力自行车的后轮动力输出机构，其包含一个外壳、一个马达、一个减速单元及一个定位单元，外壳可转动地套设于一个第一心轴与一个第二心轴，马达设于外壳内且具有一个连接第一心轴的定子，减速单元具有一个齿轮固定架，齿轮固定架固接马达的定子且连接第二心轴，定位单元具有一个固设外壳的轴承保持架与一个设于轴承保持架与第二心轴之间的轴承，并于第二心轴的外周面设置一个抵靠轴承的扣件。借此，当第二心轴受到轴向力作用时会通过扣件撞到轴承，然后再让轴承撞到齿轮固定架，如此即可防止第二心轴产生轴向移动。