本实用新型公开一种臂架连接结构，它的设计要点在于，在两个相邻臂架之间的连接结构采用一个连接杆和两个液压油缸，该连接杆上具有呈三角形布置的三个铰接点或呈梯形布置的四个铰接点，两个臂架通过连接杆实现铰接连接，两个液压油缸的两端分别铰接于两个臂架与连接杆之间，形成两个四连杆运动机构。本实用新型提供的臂架连接结构中的铰接点少，利于机构的优化设计；各铰接点之间相对转动的角度不大，各铰接点的受力状况较好；优选方案中采用了对称结构，更利于连杆机构参数优化，以获得全局最优解，进而可有效降低臂架重量，降低倾翻的潜在因素。本实用新型能够充分利用有限的空间，特别适合4R、5R、5RZ布料杆各臂架之间的连接。