本实用新型公开了一种车辆紧急刹车辅助制动器，它主要由固定仓、撞针、摇臂、刹车靴、连接轴、主动轮、付轮、立轴组成，其特征在于固定仓安装在车辆底盘后桥上的，撞针安装在固定仓的空腔内，摇臂的一端安装在固定仓的前端，连接处设有止位销，摇臂的另一端与刹车靴连接，刹车靴的下端设有橡胶摩擦片和付轮。当车辆行驶中遇到情况需要紧急刹车时，撞针在车辆惯性的作用下前移，将定位销下压，在弹簧弹力作用下，摇臂自然以90℃的角度向左右两边张开，使刹车靴与车轮迅速接触，并被车轮压紧随之移动，增大车轮与地面的摩擦力，减少车辆滑行距离，从而提高车辆刹车安全性。本实用新型结构简单，安装方便，使用安全。可广泛应用于机动车辆制动安全装置。