本实用新型涉及一种改良的自动换刀机，包括一自动换刀装置以及一感测编码器。该自动换刀装置包含一机体、一设于机体上的驱动装置和一连接于机体下的换刀臂，机体内设有凸轮转轴和传动机构组，驱动装置通过传动机构组而带动凸轮转轴和换刀臂动作；该感测编码器为非接触式感测且能直接对该凸轮转轴进行旋转角度的感测，感测编码器设于自动换刀装置的机体上，且该感测编码器具有一用以感测的感测部，其对应于凸轮转轴的自由端而感测凸轮转轴的旋转角度。由此，能精确地感测出自动换刀机的凸轮转轴的旋转角度以供控制换刀臂的动作定位点，且该感测编码器本身还具有极不易于烧毁的功效。