本实用新型公开了一种插秧机自动平衡装置，不仅具有升降仿形功能，还具有左右水平平衡控制功能，左右水平平衡控制包括液压单元、传感器组件、平衡器总成、链条箱及行走轮。应用万有引力及天平杠杆原理，传感器重锤自动找平衡，控制液压系统，液压油缸带动相关联部件，从而实现机体的左右水平控制。能避免出现秧苗栽植深度不一致、左右两边一边栽植深度很深、一边栽植深度很浅、秧苗漂浮的现象，增强操控性能，减小劳动强度，提高作业质量和生产效率。