本实用新型涉及一种用于控制窗帘上卷和展开的马达转动补偿装置。所述马达转动补偿装置包括马达及与马达连接的驱动装置，所述驱动装置由微控制器、中间电路、换向开关及静止开关组成；所述微控制器与中间电路及静止开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关输出端均与马达两端连接。本实用新型可用遥控器进行远程控制，借助于马达驱动装置的控制，调节马达正、反转速度，克服窗帘或门帘由于重力产生的加速度，使窗帘或门帘上卷和展开速度一致，以保护窗帘的传动机构。