本实用新型一种可自动补偿转速的直流马达，其直流马达包含一定子、一转子、一环状体、一感测组件及一控制单元，定子具有一形成一容室的壳体及一提供一磁场的磁组件，转子具有一转轴及一接合转轴的电枢，电枢位于容室内及磁场中，环状体位于容室内，套设于转轴，其周围交错地分布着多个N磁极及S磁极，感测组件于环状体旋转时，可检测通过其检测范围的该些磁极间所产生的磁场而产生一对应转轴的转速的转速信号，控制单元具有一电压控制组件及一微处理器，微处理器接收转速信号，并据以产生一调控信号，电压控制组件依据调控信号而改变一驱动直流马达的电压。