本实用新型公开了一种天车直流马达结构，其主要是将直流无刷变频马达应用在天车上，于该天车的马达分别利用由数个磁铁以交错极性装入马达转子内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产生推力，而分别形成一无刷式的马达定子及转子，利用直流无刷变频马达结合电力电子元件的应用及整合已渐趋发展成熟的变频控制技术，因具有较佳的操控及马达输出特性，在低转速运转条件下，同时具备高扭力输出与较佳的操控性，且对于变动负载的应用场合可通过变频控制而达到相当优异的节能效果；另本实用新型于其压扣开关上设有慢速速度的调速钮，能直接利用该调速钮调整马达的运转速度，使其整体施行使用上更增实用性。