本实用新型涉及马达技术，特指一种Φ3.2～Φ4.0mm直径有铁芯永磁式直流马达。于马达内部的电刷之工作部至少设一个连接筋，连接筋将工作部原本分开的两刷头片连在一起，两刷头片之间距大于单一刷头片的宽度，马达之正负电刷的工作部相对错位设置，即正负电刷之刷头片相对间隔错开摩擦换向器；马达之弹片式连接器的弹片折弯处至少设一弧形转角。本实用新型可增加弹性强度，提高两刷头片之间的平行度，不易变形；正负电刷之工作部相对错位设置，使摩擦位置分开，有效减小同一位置的机械摩擦，提高马达的使用寿命；马达之弹片式连接器的弹片折弯处至少设一弧形转角，增加弹性，且不易变形，触点位置可调整，利于安装。