本实用新型公开了一种容积式气动马达改良结构，包含有架设固定于一马达框架的一汽缸定子，其内部具有圆筒状内周面的一汽缸室及供压缩空气输入与导出的二导气孔；该汽缸室的偏心位置枢转设一叶轮转子，并令叶轮转子的圆周与汽缸室圆筒状内周面共成一工作容积范围，该叶轮转子径向呈放射状排设数个长槽，并于长槽活设一叶片，借由轴转时的离心力将叶片甩出；其中该汽缸定子的外径相对于该工作容积范围的中线左右分隔对称设一中心弧角的限流区域，该限流区域并以提高缸内气体压力方式分别设置一第一排气列组及第二排气列组，该第一排气列组及第二排气列组呈数个间隔排列的定子减流孔，达到大幅提升气动马达有效输出扭矩及功率的功效。