本实用新型涉及一种清洗设备，特别是一种泳池自动清洁机，其包括由双电机总成与离心水泵连接固定于机壳体底面上的水下清洁机；离心水泵由四叶片曲面叶轮、进水盒和出水弯头组成；过滤器的过滤器盒出水口与进水盒进水口对接，过滤口袋套装于过滤网体上；传动爬行系统通过支架座连接机壳体的两侧，传动爬行系统的驱动轮通过传动轮连接到双电机总成的驱动轴上；滚筒端轮、驱动轮、支架轮支撑在支架座上，同步带缠绕并绷紧在驱动轮、支架轮、滚筒端轮及支架座底面上；清洁滚筒与滚筒端轮固定连接；机壳盖套在出水弯头上，通过密封胶条与机壳体连接，并用锁母锁紧在出水弯头上。本实用新型提高了水泵的工作效率，避免了二次污染，又有效地降低了能耗。