本实用新型提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，行走模块与机壳体总成连接，行走模块设于机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；行走驱动模块与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动；清洁驱动模块与行走模块啮合传动，清洁滚刷与清洁驱动模块连接，清洁驱动模块在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。本实用新型的有益效果是采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高。