本实用新型为一种用电话机终端控制摄像机及云台的控制系统，包括：电话机终端1、控制器模块2、通信模块3、视频图像传输装置模块4、一个或多个摄像装置5。电话机终端1显示摄像装置5的视频画面，同时电话机终端1接受操作人员的输入动作，控制器模块2把操作人员的输入动作转变成摄像装置5能接受的通信控制信号，通信模块3把通信控制命令发送到摄像装置5，通信模块3还负责和电话机终端1的通信，视频图像传输装置模块4负责把摄像装置5的视频画面信号传输给通信模块3，通信模块3通过通信网络把视频传输到电话机终端1的屏幕上。本实用新型构思新颖，实现简单，操作方便，不受距离限制，可用于摄像监控、自动照明、自动监测、现场拍摄、演播导播制作等领域，在工农业生产、教育、国防、家庭等方面有广泛的应用前景。