升降摄像头控制方法及带升降摄像头的终端、终端设备
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摘要
本公开是关于一种升降摄像头控制方法及带升降摄像头的终端、终端设备,属于终端设备领域。所述带升降摄像头的终端,包括:用于带动升降摄像头升降的步进电机,所述步进电机内设置有至少2相线圈;用于驱动所述步进电机工作的驱动电路,所述驱动电路具有分别向所述至少2相线圈发送驱动信号的至少2个驱动口;获取模块,被配置为在所述步进电机工作过程中,通过所述至少2个驱动口获取所述步进电机中各相线圈的电信号;控制模块,被配置为基于获取到的所述各相线圈的电信号的相位差,确定所述升降摄像头的位置,所述各相线圈的电信号的相位用于反映所述步进电机的当前状态,所述当前状态包括转动状态和停转状态。
基本信息
专利标题 :
升降摄像头控制方法及带升降摄像头的终端、终端设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112351186A
申请号 :
CN201910736274.X
公开(公告)日 :
2021-02-09
申请日 :
2019-08-09
授权号 :
CN112351186B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
罗伟
申请人 :
北京小米移动软件有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
代理机构 :
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
郑光
优先权 :
CN201910736274.X
主分类号 :
H04N5/232
IPC分类号 :
H04N5/232
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-03-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20190809
申请日 : 20190809
2021-02-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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