一种焊接机器人电气控制电路
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种电气控制电路,具体提供一种焊接机器人电气控制电路。其结构包括控制系统、伺服驱动器、开关电源和继电器,所述伺服驱动器分别连接开关电源和控制系统。与现有技术相比,本实用新型的一种焊接机器人电气控制电路,可完成焊接机器人的运动控制和焊接电源控制,减少焊接电源对控制系统和驱动器的干扰,保证焊接机器人正常工作。
基本信息
专利标题 :
一种焊接机器人电气控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820135313.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-08-21
授权号 :
CN201274011Y
授权日 :
2009-07-15
发明人 :
程学锋
申请人 :
程学锋
申请人地址 :
063017河北省唐山市路南区燕京楼308楼2门402号
代理机构 :
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
何文彬
优先权 :
CN200820135313.8
主分类号 :
G05B19/414
IPC分类号 :
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构,例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2010-11-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101014889278
IPC(主分类) : G05B 19/414
专利号 : ZL2008201353138
申请日 : 20080821
授权公告日 : 20090715
终止日期 : 20090921
号牌文件序号 : 101014889278
IPC(主分类) : G05B 19/414
专利号 : ZL2008201353138
申请日 : 20080821
授权公告日 : 20090715
终止日期 : 20090921
2009-07-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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