智能物流机器人及其电气控制系统
授权
摘要
本公开实施例是关于一种智能物流机器人及其电气控制系统。智能物流机器人包括:机器人本体;至少一个目标部件,位于所述机器人本体上;图像获取模块,用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像;控制模块,用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时,控制使所述至少一个目标部件免受撞击。本公开实施例方案可以对智能物流机器人上的一些关键或重要部件保护,以减少或者避免对关键或重要部件的危害或损坏,进而可以降低潜在的维修成本。
基本信息
专利标题 :
智能物流机器人及其电气控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111421544A
申请号 :
CN202010269875.7
公开(公告)日 :
2020-07-17
申请日 :
2020-04-08
授权号 :
CN111421544B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
方雯龚健鲁玲
申请人 :
方雯
申请人地址 :
湖北省宜昌市西陵区大学路8-002号三峡大学
代理机构 :
成都华复知识产权代理有限公司
代理人 :
庞启成
优先权 :
CN202010269875.7
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J19/04 B25J9/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-06 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 9/16
登记生效日 : 20220425
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 方雯
变更后权利人 : 湖北思大工业科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 443000 湖北省宜昌市西陵区大学路8-002号三峡大学
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市江夏区大花岭工业园C9号厂房
登记生效日 : 20220425
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 方雯
变更后权利人 : 湖北思大工业科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 443000 湖北省宜昌市西陵区大学路8-002号三峡大学
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市江夏区大花岭工业园C9号厂房
2020-08-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200408
申请日 : 20200408
2020-07-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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