在此披露了一种模块化输送器系统，其中每一个输送器模块的多个部件被设计用于无线网状网络。这些通信可以是在一个模块之内或者是在多个模块之间。某些部件可以由电池供电，使这些部件可以完全无线的。该网络可以完全自行配置使这些模块可以组装并且以一种直接的方式建立该网络。