本实用新型涉及一种云台防水密封装置，由环状密封架和密封圈构成，密封架同轴套装于云台旋转轴上并与云台的外壳安装，密封圈嵌装于环状密封架与云台旋转轴之间并与云台旋转轴弹性过盈配合，其中云台的外壳嵌装在环状密封架外圆壁上同径周向所制的环槽内，在云台的外壳与环状密封架之间在所制环槽内安装有一弹性密封圈。本实用新型设计科学合理、结构简单，密封处的各个部件的制造加工均不需要很高的精度，可有效降低加工成本；通过采用双唇密封圈，提高了室外云台旋转轴部分的动密封效果及可靠性；环状密封架的外圆壁上的环槽和在该环槽内的弹性密封圈在实现云台外壳与环状密封架静密封的同时又简化了安装工序，有效地提高了安装效率。