本实用新型公开了一种刚性导向装置，它包括导柱，导筒，其特征在于：导筒两端装有铜基自润滑套，铜基自润滑套由法兰固定在导筒内。本实用新型具有以下效果：导筒两端装有铜基自润滑套，铜基自润滑套与导柱滑动配合，导柱作往复运动，由于铜基自润滑套本身具有润滑作用，不需要加装润滑和密封系统，结构简单，零部件少，成本低，铜基自润滑套可以在高温环境下工作，解决了使用润滑油润滑不适合在高温环境下工作的弊端。