本实用新型公开了一种离心式花生收摘机，包括机架，安装在机架上的铲刀、离心筛、摘果装置、抛物箱、果仓、连体轴承座和传动机构；其中，离心筛包括筛轴和设置在筛轴上的筛齿，筛齿成月牙型，所述的摘果装置由转轴与安装在转轴上的排齿组成，所述的排齿至少有三排，每排成径向安装在转轴上，所述的排齿成方框形，所述的离心筛至少有三组，所述的抛物箱上设置有抛物箱盖。收摘一体，操作简单，整机没有平面意义上的往复运动，无振动，离心筛分离果土效率高，成品果不丢，不烂，连体轴承座密封性能好，稳固性强，风送果实进仓，环节减少高效，铲刀锋利，角度正确，减少阻力，不塕土，结构紧密牢固，造型美观体小量轻，收摘一体化，有意义。