本实用新型公开了一种豆腐皮机，包括机架，水平设置在所述机架上由动力源驱动的输送带，在所述输送带进料端上方机架上设置有豆脑喂料装置；在输送带出料端下方机架上设置有升降托盘，所述升降托盘的托盘架通过滚轮设置在导轨上；在机架上设置有托盘架驱动机构；所述托盘架驱动机构为设置在机架上的椭圆轮槽和置于其滑槽内的滑块；所述滑块分别通过连杆与动力轮和设置在机架摆轴上的一根摆杆相铰接；所述摆轴上另一根摆杆与铰接在托盘架上的推拉杆相铰接。本实用新型优点就在于将所述托盘架驱动机构设置为椭圆轮槽和置于其滑槽内的滑块；通过摆轴上的摆杆和推拉杆驱动托盘架往复匀速直线运动；从而达到使折叠出的豆腐皮规整目的。