本实用新型涉及一种家庭日常用品。一种侧卧睡姿调整装置，含有柱体形状的抱拥主体，所述抱拥主体的长度与人体从肩部到膝盖上部的高度相匹配，抱拥主体可为圆柱体或椭圆柱体，或为四周圆弧过渡的横截面近似为矩形或四边形的棱柱体；抱拥主体或由一体连接的上肢怀抱部和下肢搁放部两个部分组成，上肢怀抱部的高度大于下肢搁放部的高度，宽度与人体上身匹配。本实用新型侧卧睡姿调整装置结构简单，成本低廉，使用舒适，可以提高睡眠质量；预防和改善其它疾病，提高人的亚健康水平。通过配备录音音响设备如音乐盒等，可以起到催眠效果。适用人群广泛，特别适用于老年人、脑力劳动者、司机和患有慢性疾病、卧床疾病的患者以及胖人和运动型疾病患者。