一种终位自卧吊钩，属于汽车起重机械上使用的吊钩。该自卧吊钩包括有定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳和吊钩，定滑轮组与吊臂连接，动滑轮组通钢丝绳(3)与定滑轮组连接，在动滑轮组下端连接有吊钩(9)，定滑轮组与动滑轮组呈90度布置。起升钢丝绳从吊臂臂头左侧滑轮绕过后，从滚轴组件左侧经过，绕过吊钩右侧滑轮后经过臂头右侧滑轮，从滚轴组件右侧再次经过，绕过吊钩左侧滑轮固定在臂头一侧；由于采用了两个滚轴，以及钢丝绳的缠绕形式，保证了吊钩滚轴组件与臂头凸起滑轨接触时的稳定状态。优点：作业方便，大大降低了工作强度，吊钩收拢后不占用装货高度空间，有利于装载货物，在行使过程中不干扰驾驶员视线，大大提高了行车安全。