本实用新型公开了新型半卧位体位垫，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔的背面均通过销轴分别活动连接有固定杆和连接杆，所述固定杆背面的底部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆背面的顶部固定连接有固定柱，固定柱的后端固定连接有蜗轮，固定柱的表面活动与连接杆的内壁活动连接，连接杆的底部固定连接有连接块。本实用新型通过设置固定杆、连接杆、支撑杆、固定柱、蜗轮、连接块、第一电机、蜗杆、活动杆和轴承，能够带动支撑块转动，通过设置导向块、支撑轴和活动块，能够调节活动块角度，半卧位体位垫便于调节倾斜角度，不易由于倾斜角度过大而出现病人下滑现象，有利于人们的使用。