本实用新型涉及地下施工设备，尤其涉及地下成槽铣销装置。一种地下侧向成槽铣销装置，它包括一个导架、导架上的铣销装置及其控制装置，所述导架由钢丝绳悬吊并由滚轮架引导沿着导轨上下移动，所述铣销装置包括一对相对旋转的铣销杆，其一端连接有动力装置；所述控制装置主要包括控制箱和一个转角油缸，该转角油缸缸体端部固定连接导架，其活塞杆端枢轴连接所述动力装置，其特征在于，它还包括一个进给油缸，它设置在导架内，其上端有连接有钢丝绳的顶座，其活塞杆下端设有固定在导架上的耳座。本实用新型能使精准地把地下侧向成槽装置进给到一定的高度进而完成成槽工作。