本发明公开了一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置及方法：该装置具有钢丝绳，钢丝绳绕过双轮铣槽机鹅头架上的一号滑轮与二号滑轮、且两端牵引连接至铣刀装置和卷扬装置，一号滑轮与二号滑轮对应钢丝绳设有张紧轮，张紧轮上安装有旋转编码器；钢丝绳在一号滑轮与张紧轮之间或二号滑轮与张紧轮之间的其中一段上设置有测速装置；测速装置包括间隙传感器，用于测定钢丝绳在检测截面处外周壁的周期性位置变动；还包括控制装置。本发明与现有的装置及方法相同，也是采用旋转编码器作为主要测距元件，但本发明设置有专门的测速装置来获得钢丝绳的即时速度，用于判断钢丝绳是否打滑，从而保证旋转编码器在双轮铣槽机成槽施工中测深的准确性。