一种电磁式旋转角加速度传感器，它包括前后端带有端盖的机座，穿过前端盖和后端盖中心的转轴，与转轴同轴心置放的设有绕组槽的外定子铁心，置于外定子铁心与转轴之间的内定子铁心，内定子铁心与外定子铁心之间存在一间隙，嵌入在外定子铁心上绕组槽内的外定子铁心输出绕组，嵌入在外定子铁心上绕组槽内的轴线与外定子铁心输出绕组的轴线成正交的外定子铁心励磁绕组，外定子铁心励磁绕组由直流恒流电源供电，构成外定子铁心至内定子铁心之间磁路的励磁源，励磁源在外定子铁心与内定子铁心之间的间隙中形成励磁磁场；一杯形转子绕组，杯底装在转轴上，杯体位于外定子铁心与内定子铁心之间的间隙中。具有测量精度高，结构简单，使用方便的特点。