一种永磁式旋转角加速度传感器，它包括机座，前端盖，后端盖，穿过前端盖和后端盖中心的转轴，轴承；设有绕组槽的外定子铁心与转轴同轴心；置于外定子铁心与转轴之间与转轴同轴心的永磁内定子铁心，永磁内定子铁心作为励磁体，在永磁内定子铁心与外定子铁心之间的间隙中构成励磁磁场；嵌入在外定子铁心上绕组槽内的外定子铁心输出绕组；与转轴同轴心的杯形转子绕组，杯底固定于转轴上，杯体位于外定子铁心与内定子铁心之间的间隙中。使用时传感器的转轴与被测系统的旋转轴同轴安装，直接把旋转轴上旋转角加速度转换成电信号输出，输出的电信号与旋转角加速度直接对应。精度较高，结构简单，使用方便。