本实用新型公开了一种抱罐车遥控系统，包括一遥控发射器、一遥控接收器和PLC控制器，遥控发射器发出指令信号，经遥控接收器接收指令信号后，通过CAN现场总线传输至所述PLC控制器，PLC控制器将接收到的指令信号转化成相应的开关量信号或模拟量信号后并将其传输给抱罐车的控制系统或执行元件，控制系统通过控制相应的执行元件以实现相应的动作。采用这样的结构后，使抱罐车更加实用、安全可靠、操作方便、工作效率提高。