本实用新型提出一种鱼雷罐车的自动制动系统，鱼雷罐车包括车轮、车轮轴、侧架，车轮安装在车轮轴的两端，侧架设置在车轮的外侧，且与车轮轴连接，自动制动系统与车轮轴连接，且包括动力传动机构、发电机、蓄电池、液压泵、刹车盘，动力传动机构连接在车轮轴和发电机之间，将车轮轴的旋转运动作为发电机的动力源，发电机与蓄电池连接，将产生的电能存储至蓄电池，蓄电池与液压泵连接，向液压泵提供电能，刹车盘设置在车轮处，且通过固定架被支承在车轮轴上，液压泵通过液压管与刹车盘连接。该自动制动系统实现了鱼雷罐车的自动刹车，提高了操作的便利性和鱼雷罐车的安全性。