本实用新型公开了一种装有轴盘式制动装置的鱼雷罐车，包括车体，车体下部安装2×4复式转向架走行装置，2×4复式转向架走行装置包括摇枕，摇枕分别与第一侧架和第二侧架连接，第一侧架和第二侧架之间安装两根车轴，两根车轴分别位于摇枕的两侧，摇枕上安装轴盘式制动装置，轴盘式制动装置的制动盘与车轴连接。它在不改变鱼雷罐车现有结构的前提下，可直接安装于车体的下部，互换性好，不仅适用于320吨鱼雷罐车2×4复式转向架走行装置，而且还适用于220吨、260吨鱼雷罐车；它能对鱼雷罐车进行独立刹车制动，可有效提高制动性能、缩短刹车制动的距离、安全性好。