本实用新型公开了一种冲模装置及数控冲压机床，用于在工件上冲腰孔。所述冲模装置包括公模构件和母模构件，分别安装有可伸缩的固定件，分别固定在工件的冲腰孔位置的两侧。公模构件包括互相连接的下模和下模滑座，下模上安装有冲针，所述固定件安装在下模上；母模构件包括冲头和定位座，所述固定件安装在冲头上。所述母模构件包括与定位座连接，可带动冲头位移的缓冲部件。所述缓冲部件包括导轨、导轨垫、滚针、滚针保持架、滚针导轨保持架。本实用新型通过在公母模构件上设置固定工件的部件，使工件不容易在冲压过程中发生变形；本实用新型采用了浮动冲压方式，即使工件的形状不规则，也可以将工件的尺寸精度控制在要求范围内。