本实用新型涉及一种发动机，特别是一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸和两个旋转体，每个旋转体上有多个活塞，这两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把气缸分隔成多个可变容积的工作室，转子(2)安装在输出轴(1)的偏心轴颈上，转子除了绕输出轴转动中心公转外还绕输出轴上的偏心轴颈(1a)中心自转，在转子上绕自转中心180度对置的两端和一个气缸内的两个旋转体分别可控连接，若输出轴及转子匀速转动时，两个旋转体将以周期性波动的转速转动，旋转体上的活塞随旋转体运动，两相邻活塞将不断的相互靠拢再分开，发动机的每个工作室相续完成发动机工作的四个冲程。