本实用新型涉及一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头直立安装装置，探头拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱。探头存放箱为竖直型钢结构箱体。探头选取释放装置装有一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有连杆。探头输送装置装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座。探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置。探头拆卸装置装有底座、支架、摆臂以及探头夹持器。本实用新型满足了设备工作时间，保证了探头安装成功率和精度要求。