一种环抱式气囊折叠机，涉及车用安全技术领域，所解决的是降低现有技术的气囊破损率、模具费用及简化换模过程的技术问题。该折叠机包括机架、工作台、推压组件、升降机构和控制装置，工作台上设有由上模组件和下模组件组成的模具，所述推压组件设于模具周边，由下压机构、收拢机构、挤压机构组成，所述上模组件与升降机构固接，用于气囊的定位，并能被下压机构带动上下推压气囊，其特征在于：所述下压机构由伺服电机驱动，所述下模组件由设于工作台上的可拆卸的下模板、下模底座、安装于下模底座上的可拆卸的下模具组成，所述下模板嵌入工作台台面并能被驱动升出工作台台面。本实用新型能降低气囊破损率及模具费用，且换模简单方便。