本实用新型提供了一种可以结合水平导向钻使用的用于非开挖施工的地下管线探测预警装置，依序可分为探头舱、随钻探测电路舱以及随钻姿态测量电路舱三个舱段，三者通过防水航空插头进行电气连接，采用螺纹进行机械连接，采用“O”型圈进行密封。探头舱和随钻探测电路舱组成声波测量装置，用以收发声波信号，探测装置周围环境；随钻姿态测量电路舱为定位定向装置，用以确定装置位置、姿态及行进路线。本实用新型的优点在于，可以有效探测钻杆周围一定范围内的障碍物，降低干扰，提高精度。同时本装置能够有效获得稳定可靠的连续姿态和位置信息。总体来说本实用新型抗干扰能力强，测量精度高，增强了非开挖施工的安全性，提高了效率。