本实用新型属于探测设备技术领域，尤其为一种便携式地下管线探测预警装置，包括遥控车，所述遥控车的顶侧安装有图像采集模块、蓄电池和控制盒，图像采集模块包括电机盒，电机盒内固定安装有电机，电机盒的顶侧转动安装有安装台，安装台的顶侧安装有摄像头，控制盒内安装有单片机、无线通讯模块、储存模块和GPS定位模块。本实用新型通过遥控车可在管道内进行移动，通过摄像头可对管道内的管线情况进行图像采集，通过GPS定位模块可对该装置进行定位，也便于对管线的位置情况进行标记，通过温度传感器和湿度传感器可对管道内的温度、湿度进行测定，结构简单，操作方便，测量精度高，智能高效。