本实用新型涉及一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，包括车体，车体内的发动机、油门、变量泵、变量马达，其特征在于：车体内设有速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器和控制装置，所述的速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器分别与控制装置相连接，所述的控制装置与变量马达相连接，所述的油门分别与发动机和变量泵相连接，所述的变量泵分别与发动机和变量马达相连接。本实用新型的优点在于：可以有效感知车体自身的重量和速度，可以有效检测出坡度大小等路况信息，并且可根据具体情况判断车体适合的挡位，使得车体能平稳驾驶，可节省驾驶员的大量精力和体力。