本实用新型公开了一种焊管焊缝内毛刺刮槽深度测量装置，该装置包括：百分表、T形滑块、定位支架和两个定位测距轮，所述百分表固定在T形滑块上；所述定位支架上设有滑槽，所述T形滑块可沿所述滑槽上下滑动，并通过紧固螺栓在所述定位支架上固定；所述两个定位测距轮分别置于所述定位支架的两侧，通过连杆与所述定位支架相连。本实用新型的焊管焊缝内毛刺刮槽深度测量装置，适用范围广，并且提高了检测效率及检测精度。