本实用新型公开了埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座和驱动底座，所述固定底座安装固定在驱动底座的上端位置上，所述固定底座的上端设置有下侧臂杆，所述下侧臂杆的上端设置有驱动端块，所述驱动端块的外端设置有机械臂杆，所述机械臂杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有旋转电机，埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。