本实用新型涉及一种埋弧焊管焊缝打磨设备，包括气缸、活塞杆与打磨机构，所述活塞杆与打磨机构之间连接有移动机构；所述移动机构包括固定座、移动框架、第一电机、齿条、齿轮以及限位块，所述打磨机构包括固定支架、连接在固定支架一端的连接块、连接在连接块侧壁上的第二电机、连接在第二电机输出端上的旋转轴以及安装在旋转轴中部位置的打磨盘，所述固定座连接在活塞杆上，所述固定座上下端面上均设有轨道槽，所述限位块连接在移动框架的端头处，且限位块位于轨道槽内。该埋弧焊管焊缝打磨设备，可以进行左右移动适配于打磨不同面积或者是不同位置的焊缝，进入扩径机的埋弧焊钢管端头内的焊缝打磨后，可以避免伤害扩径机的扩径头。