本实用新型涉及不锈钢焊管加工技术领域，且公开了一种直缝焊管焊缝打磨装置，包括底座，所述底座的上端对称固定连接有支撑板，其中一个所述支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过支撑板并固定连接有转动盘，另一所述支撑板上通过调节机构转动连接有移动盘，所述转动盘和移动盘的相向侧壁上均固定连接有定位卡块，所述底座的上端中心处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的上端沿水平横向安装有电动导轨，所述电动导轨的输出上安装有打磨机。本实用新型使得能够快速地对焊管进行打磨，有效地提升了加工效率。