本实用新型涉及修磨设备技术领域，且公开了一种直缝焊管焊缝余高修磨机，包括工作台和内缝修磨机，工作台的顶部固定有内缝修磨机，内缝修磨机的一侧固定有待修磨工件，待修磨工件的两端安装有修磨机构，待修磨工件的一侧固定有清理机构，修磨机构包括液压活塞泵、导轨、移动辊、移动控制电机、连接板和外缝修磨机，液压活塞泵和工作台通过螺钉固定，液压活塞泵的顶部焊接有导轨。本实用新型通过一系列的结构设计使得装置在修磨内焊缝余高过后即可进行外焊缝余高修磨，使得对焊缝余高修磨整体的工作效率得到提高，并且能够方便清理待修磨工件修磨完内部焊缝余高过后遗留的焊渣，且大大减少了工人的劳动强度。